С момента, как Tesla представила руль в форме штурвала (yoke), этот элемент вызвал немало споров. Несмотря на то, что такие компании, как Lexus и сама Tesla, пытались сделать использование «половинчатого» руля более удобным, усеченная верхняя часть может представлять большую опасность по сравнению с классическим круглым дизайном. По крайней мере, так считают в Китае, где готовится запрет на рули такой формы. Это уже второе за последние недели решение властей КНР, направленное на ограничение функций, которые могут повысить риски на дороге. Ранее под запрет попали утопленные (скрытые) дверные ручки.
